Автономные тракторы — будущее рядом

Вопрос повсеместного внедрения автономоной сельскохозяйственной техники — только вопрос времени. С этим утверждением согласны многие фермеры. Ведь они понимают, насколько удобны такие машины и насколько сильно они могут снижать издержки. Также специалисты говорят о том, что автономная техника не просто снизит нагрузку на оператора, но и позволит минимизировать вредное воздействие химических средств на людей и окружающую среду.

Беспилотный трактор ADAS

В июле в Казани прошла международная агропромышленная выставка «Агроволга 2021». В трёхдневной программе этого комплексного мероприятия была запланирована демонстрация достижений предприятий сельского хозяйства. В «Агроволге» приняли участие более трёхсот компаний, среди которых и «СД Групп». Выставку посетили более 15 тысяч гостей.

В рамках мероприятия состоялась презентация около 340 единиц сельскохозяйственной техники от 57 производителей и поставщиков. Бурный интерес собравшихся вызвала демонстрация беспилотного трактора ADAS. Его презентацию провёл Раис Сабиров, старший преподаватель кафедры «Эксплуатация и ремонт машин» местного аграрного университета КазГАУ. По его словам, система автономного управления, которая основана на аппаратно-программном комплексе четвёртого уровня, специально создана для решения задач по цифровизации процессов во время эксплуатации сельскохозяйственной техники.

Автономный трактор, представленный на выставке в Казани, «умеет» без участия человека распознавать и объезжать различные препятствия. Более того, он корректирует свой маршрут, чтобы исключить ошибки во время обработки почвы и самостоятельно выбирает режим работы плуга. Также машина в автоматическом режиме объезжает края обработанной полосы. Ещё одной отличительной особенностью беспилотного трактора ADAS можно назвать работу в тех случаях, когда нет подключения к спутниковой и сотовой связи.

Раис Сабиров объяснил, что реализация этого проекта в вузе едва ли была бы возможной без создания пяти лабораторий, которые «заточены» на проектирование роботизированных систем, а также автоматизацию и роботизацию всех технологических процессов в АПК.

Испытания в Татарстане

Чуть позже в селе Нармонка Лаишевского района Татарстана прошли показательные испытания беспилотника, разработанного в Казанском государственном аграрном университете, сообщает пресс-служба республиканского Минсельхозпроды. Пока он существует в единственном экземпляре, однако разработчики не планируют останавливаться на достигнутом.

Они собираются добиться ещё большей универсальности своего изобретения. «Сейчас ADAS выполняет только одну технологическую операцию — вспашку, а надо ещё посев, культивацию. То есть ещё много функций необходимо добавить», — заключил представитель университета Раис Сабиров.

Как сообщили в КазГАУ, работа над проектом оплачивалась из республиканского бюджета. Началась она ещё в конце января. Для создания беспилотника учёные просто установили на трактор дополнительное оборудование — видеокамеру, систему обнаружения и определения дальности, а также электронный блок управления.

Другие разработки в области автономной сельхозтехники

Шаги в направлении автономной сельхозтехники делаются уже давно. В частности, подобные разработки есть у компаний Amazone и Bosch, которые при участии специалистов из двух университетов совместными усилиями создали автономную робот-платформу BoniRob. Помимо всего прочего, в ней есть модуль, позволяющий бороться с сорняками. Машина уничтожает молодые побеги сорных растений. BoniRob «понимает», где культурное растение, а где сорняк благодаря специальной камере. Машина определяет это по форме листа.

Чтобы бороться с большими зарослями сорняка разработка Amazone и Bosch «забивает» растения в землю на глубину в три сантиметра. Для этого в машине используется ударный инструмент диаметром один сантиметр. При этом на одно растение тратится около одной десятой доли секунды.

Кроме того, машина имеет собственную систему навигации, она может определить GPS-координаты сельскохозяйственных видов, а также создать карты проведённых работ и подготовить необходимую документацию. Робот BoniRob уже был испытан на поле с морковью, где расстояние между корнеплодами достигало двух сантиметров, а плотность сорняков — около 20 растений на один квадратный метр.

В мае Сбер запустил пилотный проект по продаже системы автономного управления сельхозтехникой на основе искусственного интеллекта Cognitive Agro Pilot. Речь идёт о компаниях, имеющих от одного до десяти комбайнов, то есть коллективных фермерских хозяйствах и малых сельхозпредприятиях.

Весной 2021 года Сбер смог роботизировать процесс уборки урожая. Теперь малый бизнес может приобрести систему Cognitive Agro Pilot для любой марки комбайнов. Ранее эта опция была доступна только владельцам крупных компаний. Система, созданная в России, позволяет без участия человека управлять зерноуборочными комбайнами, тракторами, опрыскивателями.

Cognitive Agro Pilot позволяет сократить сроки уборочных работ до 25%. При этом прямые потери урожая снижаются на 8–13%, а расход горючего во время уборки — до 5%. Использование системы на основе искусственного интеллекта позволяет повысить дневную выработку механизатора до 25%.

Источник: «АПК Эксперт»